Extrinsic calibration for motion estimation using unit quaternions and particle filtering
Aksel Sveier Artikkel Engelsk
*0011300666 *008201026s2020 xx# 000 0 eng *019 $bk *100 $aSveier, Aksel$4aut$uNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), Fakultet for ingeniørvitenskap, Institutt for maskinteknikk og produksjon$_152387300 *245 $aExtrinsic calibration for motion estimation using unit quaternions and particle filtering *300 $aS. [207]-221 : ill. *500 $aVitenskapelig artikkel *5208 $aInneholder sammendrag *653 $aLie groups$9eng$_151375900 *653 $aUnit quaternions$9eng$_152387400 *653 $agradient descent$9eng$_152387500 *653 $aparameter estimation$9eng$_151694200 *653 $aparticle filter$9eng$_152387600 *700 $aEgeland, Olav$4aut$uNorges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), Fakultet for ingeniørvitenskap, Institutt for maskinteknikk og produksjon$_151376400 *700 $aMyhre, Torstein A.;$4aut;$uSINTEF digital$_152387700 *773 $tModeling, identification and control [elektronisk ressurs]$gVol. 41, no. 3 (2020)$x1890-1328 *8564 $uhttps://doi.org/10.4173/mic.2020.3.5 *999 $z2000655157$anorart:2000655157 ^